Modbus通讯协议

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，

HART协议

HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。 HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。中文：

基金会现场总线通信协议

现场总线通信实体的结构和ISO的OSI参考模型中的指定的概念是一致的，但是其中有很重要的一点差别，此处定义的结构只包括三层，而不是ISO的OSI参考模型中的七层。此体系结构的说明和描述如下。各层协议的基本目标是提供虚拟通信关系（VCRs, Virtual Communication Relationships）。FMS提供VCR应用消息服务，例如读和写变量。

基金会现场总线主要技术

现场总线将向着开放系统、统一的标准方向发展这是必然的趋势，现场总线基金会（Fieldbus Foundation）于1996年第一季度颁布了低速总线H1标准，安装了示范系统，这一系统将不同厂商的符合FF协议的仪表互连为控制系统和通信系统，使H1标准开始进入实用阶段。因此本论文将对基金会现场总线这一在过程自动化领域得到广泛支持和具

FF现场总线的特点

基金会现场总线（Foundation Fieldbus）通常称为FF现场总线，它分为H1和H2两级总线。H1采用符合IEC 61158－2标准的现场总线物理层；H2则采用高速以太网为其物理层。H1现场总线物理层的主要电气特性如下：采用位同步数字化传输方式；传输波特率为31.25kb/s；驱动电压9～32VDC；信号电流±9mA；电缆型式屏蔽双绞线；接线拓扑结